схема автоматизации транспортера

простой транспортера

Вы просматриваете плавающие транспортеры фото перевод информации о компании на русский язык, рекомендуем использовать оригинальные данные на Украинском языке. Перейти на украинский. Полный элеватор берислав ко всем инструментам можно получить после бизнес-регистрации. Система оценки финансовой устойчивости компании путем перевода в баллы scores предварительно рассчитанных финансовых показателей. Результат финансового скоринга от YouControl — композитный индекс FinScore. Система оценивания рыночной мощности и динамичности компании путем перевода в баллы scores предварительно вычисленных экономических показателей. Результат рыночного скоринга от YouControl — композитный индекс MarketScore.

Схема автоматизации транспортера ремонт конвейерного оборудования

Схема автоматизации транспортера

Они приведены лишь для иллюстрации методов оформления схем и служить справочными данными не могут. Основные термины по СА, оборудованию, коммуникациям, технологическим и инженерным системам приняты по РМ При этом для краткости изложения различные виды технологического и инженерного оборудования и коммуникаций трубопроводов, воздухо- и газоходов, водо- и газопроводов и т. Схемы автоматизации разрабатывают в целом на технологическую инженерную систему или ее часть - технологическую линию, узел, установку или агрегат, аппарат, блок оборудования см.

ВСН В инженерных системах схемы автоматизации разрабатывают отдельно по каждому сооружению внешних сетей насосной станции, тепловому пункту и т. Во всех случаях разработки схемы на часть ТОУ производят оценку возможности последующего применения этих схем в других комплектах рабочей документации и при необходимости выпускают их по рекомендациям РМ, п. При этом под контуром контроля, регулирования и управления понимается совокупность отдельных функционально связанных или независимых приборов и других технических средств, выполняющих определенную задачу по контролю, регулированию, сигнализации, управлению и т.

Системы управления электроприводами оборудования, не имеющие связи с контурами контроля и автоматического регулирования физико-химических параметров ТОУ, на схемах автоматизации, как правило, не показывают. Изображение ТОУ. ТОУ на схемах автоматизации не зависимо от способа их выполнения рекомендуется изображать в соответствии со схемой соединений, принятой в основном комплекте марки ТХ, схемами и чертежами планами и разрезами расположения оборудования и трубопроводов других систем, или схемами инженерных систем по стандартам СПДС шестой группы.

При этом рекомендуется:. Пример: конденсатоотводчики, глушители шума в сантехсистемах, грязевики, предохранительные устройства. При отсутствии в основном комплекте марки ТХ схемы соединений или другого ее аналога ТОУ изображают с учетом требований следующих стандартов:.

При необходимости изображения видов, разрезов и сечений оборудования их выполняют по ГОСТ 2. Рядом с изображением технологического оборудования должны быть даны поясняющие надписи либо наименование оборудования, либо их позиции, если таковые имеются на технологической схеме.

На коммуникациях наносят стрелки по ГОСТ 2. Коммуникации, идущие к начальным или конечным аппаратам и устройствам, в которых нет приборов и средств автоматизации, на схеме обрывают. В месте обрыва ставят стрелки и дают пояснение. На концах линий и коммуникаций, переходящих с одного листа схемы на другой лист или схему, указывают наименования этих линий или присвоенные им обозначения и в скобках - номер листа или обозначение схемы, где показано продолжение этих линий.

Технологическое оборудование допускается не изображать на схеме в случаях, когда точки контроля и управления в технологических цехах немногочисленны например, в рабочей документации по диспетчеризации. В этом случае, в верхней части схемы вместо изображения технологического оборудования приводят таблицу по рисунку 1 , в графах которой указывают наименование оборудования и коммуникаций.

В этом случае схему автоматизации рекомендуется выполнять развернутым способом. Контуры контроля, автоматического регулирования и управления, входящие в них технические средства и одиночные приборы изображают по ГОСТ Буквенные обозначения измеряемых величин и функциональных признаков приборов или контуров указывают в верхней части окружности овала. Более подробные рекомендации по изображению систем автоматизации, а также линий связи между контурами и отдельными приборами, в зависимости от способа выполнения схем автоматизации, приведены в следующих разделах РМ.

При разработке схем автоматизации отдельных технологических узлов следует выполнять указания ВСН и применять образцы выполнения схем, приведенные в Об. Однотипные объекты управления отделения, системы, установки, агрегаты, аппараты , не связанные между собой и имеющие одинаковое оснащение системами автоматизации, относящиеся к ним технические средства автоматизации изображают на схемах один раз.

При выполнении схемы автоматизации на нескольких листах или при разработке схем автоматизации на части технологических систем, на взаимосвязанных схемах или последующих ее листах дают соответствующие ссылки. На схеме автоматизации на первом листе, если схема выполнена на нескольких листах дают пояснения, на основании какого документа она разработана. Над основной надписью, по ее ширине, сверху вниз располагают при необходимости таблицу на предусмотренных стандартами условных обозначений.

Форма таблицы приведены в РМ Заполнение таблицы рекомендуется производить в следующем порядке:. Толщину линий на схеме выбирают на основании требований ГОСТ 2. В частности, рекомендуется использовать линии следующей толщины:. При одинаковой толщине линий различного назначения их рекомендуется вычерчивать для выделения по толщине в противоположных большем и меньшем пределах. Размеры цифр и букв для позиций, позиционных обозначений и надписей выбирают на основании ГОСТ 2.

Расстояние между параллельными линиями связи должно быть не менее 3 мм. Пояснение и текстовые надписи на схеме выполняются согласно требованиям ГОСТ 2. В надписях и текстах не допускаются сокращения слов за исключением общепринятых, а также установленных ГОСТ 7.

При развернутом способе на схеме автоматизации изображают все контуры систем автоматизации, входящие в каждый контур приборы и средства автоматизации и место их расположения: на ТОУ, по месту вблизи оборудования и коммуникаций, на устройствах пунктов управления: щитах, постах, пультах, комплексах технических средств и т. В составе контуров изображают приборы и средства автоматизации, имеющиеся у заказчика на складе или демонтируемых при реконструкций СА и используемые в новых системах.

На схемах не приводят вспомогательное оборудование и аппараты, участвующие в реализации функций контроля и управления: реле, аппаратуру электро- и пневмопитания, аппараты подготовки проб для приборов контроля состава и качества вещества и т. Приборы, встраиваемые в технологические коммуникации, показывают в разрыве линии изображения коммуникаций в соответствии с рисунком 2 , устанавливаемые на технологическом оборудовании с помощью закладных устройств бобышек, штуцеров, гильз и т.

Остальные технические средства автоматизации показывают условными графическими обозначениями в прямоугольниках, расположенных в нижней части схемы ниже изображения ТОУ. Каждому прямоугольнику присваивают заголовки по приведенным ниже рекомендациям. Первым располагают прямоугольник, в котором показаны внещитовые приборы, конструктивно не связанные с технологическим оборудованием с заголовком «Приборы местные», ниже - прямоугольники, в которых показаны щиты и пульты, а также комплексы технических средств при необходимости.

Заголовки прямоугольников, предназначенных для изображения щитов и пультов, указывают в соответствии с наименованиями, принятыми в эскизных чертежах общих видов, для комплексов технических средств - в соответствии с их записью в спецификации оборудования. Приборы и средств автоматизации, условные обозначения которых не представляется возможным построить с помощью ГОСТ При этом:.

Для однотипных технологических объектов или их частей , имеющих общие щиты, пульты, комплексы с аппаратурой и приборами, на схеме рекомендуется показывать технологическое оборудование одного объекта части. Приборы и средства автоматизации, устанавливаемые на щите, показывают полностью для всех объектов. Около линий связи, соединяющих приборы и средства автоматизации с управляемым объектом без показанного технологического оборудования , дают пояснения.

Пример выполнения схемы автоматизации для однотипных технологических объектов с приборами, устанавливаемыми на общем щите контролируемые параметры имеют одинаковые значения. Пример выполнения схемы автоматизации для однотипных технологических объектов с приборами, устанавливаемыми на общем щите контролируемые параметры имеют различные значения. При использовании многоточечного прибора для контроля какого-либо параметра в нескольких однотипных аппаратах на схеме показывают только один технологический аппарат и один датчик, а около прибора показывают линии связи от остальных датчиков рисунок 5.

В этом случае кроме наименования всего комплекса рекомендуется приводить сокращенные наименования или типы отдельных его блоков, выполняющих функции измерения, регулирования, сигнализации и др. Указанные наименования или типы блоков наносят с левой стороны прямоугольника рядом с наименованием комплекса рисунок 7.

Точки входа и выхода сигналов на прямоугольниках соответствующих блоков показывают кружками диаметром 1,5 - 2 мм. Для удобства пользования схемой и подсчета общего количества используемых каналов разрешается около кружков указывать количество и буквенно условное обозначение используемых каналов.

Принятые условные обозначения блоков и каналов должны быть обязательно пояснены на схеме. Пример пневматической управляющей установки «Номинал» показан на рисунке 6 , в которую входит стойка «Номинал 2», «Номинал 2А» и «Ритминал С3». Колонка цифр в левой части показывает предельное количество точек, для которых можно реализовать указанные функции, колонка цифр в правой части показывает фактическое количество таких точек, использованных для автоматизации данного технологического процессов выбранными стойками.

Аналогично вышеописанному оформляется схема автоматизации с применением персональной электронной вычислительной машины ПЭВМ. Примеры выполнения такой схемы приведены на рисунке 8 , в приложении 1. Пример изображения на схеме автоматизации измерения температуры в нескольких однотипных аппаратах с помощью многоточечного прибора. Пример выполнения схемы автоматизации с применением пневматического комплекса «Номинал».

Пример выполнения схемы автоматизации с применением электронной вычислительной машины технологическая часть схемы условно не показана. Устройства телемеханики показывают на схемах также в виде прямоугольников. Эти прямоугольники располагают внутри прямоугольников щитов и местных приборов. Например, контролируемый пункт изображают под прямоугольником «Приборы местные», а пункт управления - в верхней части прямоугольника «Щит диспетчера».

При пользовании в проекте нескольких устройств телемеханики каждому устройству присваивается свой отличительный номер. Связь приборов и средств автоматизации с устройствами телемеханики показывают линиями связи. Места входа и выхода линий связи в прямоугольниках комплектов телемеханики показывают кружками диаметром 1,5 - 2 мм.

При необходимости рядом с кружками проставляют условные обозначения, характеризующие виды сигналов. Все принятые условные обозначения должны быть расшифрованы на схеме. Системы управления электроприводами автоматическое, в т. В этом случае приводят указания на обозначения принципиальных электрических схем, в которых они отражены все блокировки и режимы;. При расположении изображения щита или комплекса технических средств только на одном листе прямоугольник щита справа замыкается линией.

При необходимости изображения их на последующих листах одной схемы или последующих схемах автоматизации изображения этих прямоугольников не замыкается с правой стороны. В этом месте делают соответствующую надпись. Пример: При расположении изображения щита на трех листах на первом листе делают надпись: «Лист 2», на втором листе - «Лист 3», на третьем листе прямоугольник щита замыкается линией. Аналогичные надписи выполняют на взаимосвязанных схемах автоматизации, имеющих общие пункты управления.

В этом случае вместо номера листа пишут обозначение последующей схемы. Наименование щита, располагаемое слева на листах 2 и 3 или последующих схемах выполняется так же, как на листе 1. При разработке в рабочей документации сложных многоуровневых систем автоматизации с применением на каждом уровне различного оборудования например, проектнокомпануемых комплексов для локальных информационно-управляющих систем на нижнем или среднем уровне управления и ПЭВМ - на верхнем рекомендуется дополнительно разрабатывать схемы структурные комплекса технических средств КТС.

При разработке проектно-сметной документации систем автоматизации для объектов, проектируемых с применением узлов или блоков агрегатированного оборудования, необходимо дополнительно учитывать следующие указания:. Приборы и средства автоматизации, располагаемые на блоке оборудования, изображают на схеме блока схеме автоматизации, совмещенной схеме с оборудованием блока.

Линии связи от приборов на блоке выводят на изображение контура границы блока. Такие схемы могут быть разработаны как в конструкторской документации блока, так и предусмотрены в основных комплектах рабочих чертежей соответствующих ТОУ технологических или инженерных марок, а также разработаны в виде задания части задания на изготовление блока.

Блоки на схеме автоматизации ТОУ изображают в виде прямоугольника, к которому подведены линии, обозначающие подключаемые к блоку технологические коммуникации рисунок 8. Внутри прямоугольника приводятся надписи, указывающие наименование и тип блока, а также обозначение схемы автоматизации из конструкторской документации блока или схемы блока по технологической инженерной документации. В контуре прямоугольника показываются номера обозначения линий связи от приборов, установленных на блоке.

Расположение номеров линий связи в прямоугольнике должно соответствовать их расположение на схемах блока. Эти линии соединяют с изображениями приборов и средств автоматизации, расположенные в пунктах управления. Схему автоматизации блока выполняют в виде фрагмента технологической схемы с изображением установленных на блоке приборов и средств автоматизации.

Правила изображения технологического оборудования и коммуникаций, а также приборов и средств автоматизации принимают по данному РМ. Линии связи от приборов, входящих в блоки, к приборам и средствам автоматизации, установленным вне блока, рекомендуется выносить на одну - две базовые линии, расположенные по возможности ниже технологического оборудования.

Концы линий связи маркируют порядковыми номерами слева направо, начиная с цифры 1. Пример выполнения схемы автоматизации с применением блоков агрегированного оборудования. Линии связи между приборами и средствами автоматизации на схеме автоматизации изображаются одной тонкой сплошной линией независимо от вида сигналов и количества проводов или труб.

Подвод линий связи к символу прибора допускается изображать в любой точке окружности сверху, снизу, сбоку. Линия связи должны изображаться по возможно кратчайшему расстоянию с минимальным числом изгибов и пересечений. Допускается пересечение линиями связи изображений технологического оборудования.

Пересечение линиями связи обозначений приборов и средств автоматизации не допускается. При пересечении, ответвлении и слиянии линиями связи следует рассматривать два случая:. В случае функционального взаимодействия соединения линий связи в месте пересечения ставится точка. Примером пересечения ответвления линий связи с соединением их и без соединения служит линия блокировки рисунок 9.

Точки ставят в местах пересечения линий блокированных с линиями связи параметров вызывающих останов или запрет пуска компрессора и линий управления электродвигателем компрессора. В местах пересечения линии блокировки с линиями связи параметров, которые подлежат только сигнализации и не вызывают останова компрессора, точка не ставится.

Примером слияния линий связи является изображение обвязки многоточечного прибора для измерения температуры см. Линии связи должны четко отобразить функциональные связи приборов элементов от начала прохождения сигнала воздействия до конца. При необходимости указания направления передачи сигнала на линиях связи допускается накосить стрелки. Пример выполнения на схеме автоматизации пересечения линий связи с соединением и без соединения друг с другом.

Для сложных объектов с большим количеством применяемых приборов и средств автоматизации, когда изображение непрерывных линий связи затрудняет чтение схемы, допускается их изображать с разрывом адресный метод изображения линий связи. Места разрывов линий связи нумеруют арабскими цифрами в порядке их расположения в прямоугольнике с заголовком «Приборы местные» или «Щит Допускается комбинированное выполнение линий связи: непрерывными линиями и адресным методом для тех участков схем, где нанесение непрерывных линий затруднительно.

На участках линий связи со стороны приборов, изображенных в прямоугольниках щитов и пультов или прямоугольнике «Приборы местные» слева, непосредственно у подхода их и первому прямоугольнику, указывают предельные рабочие максимальные или минимальные значения измеряемых или регулируемых величин параметров. Эти величины указывают в единицах шкалы выбираемого прибора или в соответствии с ГОСТ 8.

Разрежение вакуум обозначается знаком «минус». Для приборов, встраиваемых непосредственно в технологическое оборудование и не имеющих линии связи с другими приборами, предельные значения величин параметров указывают рядом с обозначением приборов см.

Надписи типа «Регулирование» на линиях связи, идущих к регулирующим органам, а также типа « Управление насосом», «Управление вентилятором», «Управление задвижной» и т. При необходимости на линиях связи для систем управления допускается приводить обозначения принципиальных электрических схем управления соответствующими электроприводами см.

Выносные линии с полками, служащие для записи на них краткого пояснения функций, выполняемых аппаратурой, изображаются как показано на схеме см. Пример изображения разрывов линий связи. На концах линий связи, переходящих с одного листа схемы на другой лист или схему, указывают номер листа или обозначение схемы, где показано продолжение этих линий. Такие пояснения дают на каждом из взаимосвязанных листов или схем см. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации должны состоять, как правило, из двух частей: цифрового обозначения, присваиваемого контуру контроля и управления, и буквенного обозначения прописными буквами русского алфавита , присваиваемых каждому отдельному элементу, входящему в контур в порядке алфавита в зависимости от последовательности прохождения сигнала от устройства получения информации к устройствам воздействия на управляемый процесс.

При большом количестве приборов и средств автоматизации допускают применение позиционного обозначения, состоящего из буквенно-цифрового обозначения, где первый знак должен соответствовать условному обозначению измеряемой величины по ГОСТ Местным приборам, не входящим в контуры, например, показывающим термометрам, манометрам и т. Во избежание разночтений буквы «З» и «О», имеющие начертание, похожее на начертание цифр, применять не допускается. Присвоение позиционных обозначений контурам, а также отдельным приборам и средствам автоматизации рекомендуется производить при записи их в спецификацию оборудования, изделий и материалов в пределах цеха, отделения, системы и т.

РМ :. Контурам, состоящим из нескольких датчиков и одного вторичного прибора, присваивают позиционное обозначение, содержащие общее цифровое обозначение и несколько буквенных обозначений. При этом одинаковым датчикам следует присваивать одинаковые буквенные обозначения, разным - разные.

Вторичному прибору присваивают последующее буквенное обозначение. Порядок присвоения позиционных обозначений приборам и средствам автоматизации в контурах контроля и управления, функционирующих совместно с техническими средствами управляющего вычислительного комплекса УВК , принимают в соответствии с вышеприведенными пунктами. Одинаковым по типам и характеристикам местным приборам рекомендуется присваивать одинаковые позиционные обозначения независимо от места их установки.

Одинаковым контурам и их элементам, установленным на однотипном оборудовании, присваивают одинаковые позиционные обозначения. Одинаковым контурам и их элементам, установленным на разнотипном оборудовании, присваивают разные позиционные обозначения. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации, присвоенные им по спецификации оборудования, изделий и материалов, сохраняются во всех остальных материалах проектно-сметной документации.

Для стыковки схем автоматизации с принципиальными электрическими схемами, на которых выходным устройством приборов и средств автоматизации присваивается позиционные обозначения по ГОСТ 2. Электроаппаратура электроизмерительным приборам, сигнальным лампам, табло, гудкам, звонкам, ключам управления, кнопкам, магнитным пускателям и т. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации и позиционные обозначения электроаппаратов, изображенных с помощью условных обозначений по ГОСТ Однако регулировка дозы корма еженедельно здесь не обеспечивается.

Это требует модернизации кормораздатчика, для чего можно использовать идею, реализованную в двухконтурном спиральном кормораздатчике рисунок П4. Рассмотрим словесное описание цикла работы линии раздачи корма. Включение линии должно происходить в соответствии с заданным циклом кормления автоматически. Из накопительного бункера через систему транспортеров заполняется бункер дозатор в соответствии с суточной дозой на одну кормораздачу.

После этого линия загрузки выключается и включаются приводы кормораздачтчиков после установки высоты окна кормушки по высоте спинки птицы не чаще одного раза в неделю в соответствии с параметрами роста птицы приложение 4, таблица П4. После заполнения последней кормушки кормораздатчик выключается до следующего цикла.

Кроме того, регулирование окна кормушки по спинке птицы обеспечивается только вручную, поэтому целесообразно также установить исполнительный механизм, который обеспечит возможность автоматизации данного процесса. Таким образом, САУ данной ПТЛ должна обеспечить: быструю дозированную кормораздачу еженедельное автоматическое изменение дозы и высоты окна кормушки в соответствии с заданным графиком кормления; автоматическое включение линии, блокировку включения линии и аварийную сигнализации при отсутствии корма в накопительном бункере; работу линии в автоматическом и наладочном режимах.

Словесное описание цикла работы технологической линии характеризует последовательность работы механизмов, однако является недостаточным для описания алгоритма управления ТП. Для формализации алгоритма управления необходимо определить тип и количество командных аппаратов таким образом, чтобы обеспечить выполнение требований функционирования оборудования технологической линии, т.

Реализация алгоритма управления обеспечивается устройством управления, которым, как отмечалось ранее, может быть релейноконтактная схема РКС , контроллер, или устройство на бесконтактных логических элементах. Для данного примера САУ целесообразно реализовать на программируемом логическом контроллере ПЛК , поскольку еженедельно требуется устанавливать новую дозу и высоту окна кормушки, чего не реализуешь в рамках релейно-контактной схемы из-за неравномерности роста дозы.

Командные приборы и устройства управления являются сложными устройствами. Первые преобразуют неэлектрические и элек- Вторые срабатывают под воздействием сигналов и обеспечивают подачу в объект энергии или организационных воздействий с целью перевода материала или продукта из исходного состояния к необходимому конечному состоянию.

В устройстве управления для реализации алгоритма используются исполнительные элементы командных приборов, формирующие информационные сигналы, и элементы устройств управления, воспринимающие эти сигналы. В релейно-контактных электрических схемах в качестве исполнительных элементов командных аппаратов используются размыкающие и замыкающие контакты, в качестве воспринимающих элементов исполнительных устройств катушки магнитных пускателей, электромагнитов.

Для формализации алгоритма ТП применим следующие буквенные обозначения: a 1, а 2, а 3, В таблице 1 приведены символы, обозначающие определенные действия, операции, состояния элементов САУ, вспомогательные обозначения, позволяющие связать отдельные элементы в цепочку причинно-следственных связей. Элементы САУ имеют два состояния контакт замкнут разомкнут, исполнительный механизм включен отключен и символы , , которые обеспечивают обозначение состояния элементов.

Вспомогательные символы облегчают чтение алгоритма, однако нанесение их необязательно. Наименование технологических операций и требования к ним приводятся дополнительно при разработке алгоритма. Записи алгоритма с помощью символов должны предшествовать обоснование и выбор командных приборов, при этом следует придерживаться основных принципов:.

Используя словесное описание технологического процесса, условные обозначения и рекомендации, обоснуем выбор командных приборов и произведем запись алгоритма САУ ТП для нашего примера. В соответствии с технологией кормораздачи, предварительно должен быть заполнен кормом накопительный бункер.

Следовательно, требуется контролировать наличие минимальной дозы разовая дача на одно кормление элементом b 1, представляющим собой, например мембранный датчик уровня. При наличии дозы в накопительном бункере и наступлении времени кормления должно быть обеспечено включение линии заполнения бункеров-дозаторов. В противном случае должна срабатывать аварийная сигнализация отсутствия корма в бункере.

Таким образом, для автоматического включения линии требуется либо суточное реле времени контакт z 1 либо использование функции времени в программе ПЛК. Кроме того, необходимо многосуточное реле времени, отвечающее за еженедельное изменение дозы и высоты окна кормушек, и минутное, отвечающее за время расстояние подъема заслонки дозирования и окна кормушки.

Заполнение бункера-дозатора должно производиться до заданной дозы. Для этого необходимо наличие датчика веса по линиям b 2 и b 3 и клапана по линиям X 3 и X 4 , обеспечивающего отсечку корма. Кроме этого, требуется контролировать крайние положения дозирующих заслонок и окон кормушки конечные выключатели b 8 и b 9, b 10 и b 11 на одну линию.

Принятые решения по выбору командных аппаратов оформляются в виде таблицы таблица 2 или для «зримости» процесса в виде рисунка 6. Второй вариант предпочтительнее. Если какой-либо прибор не выпускается промышленностью, следует пересмотреть состав структурной схемы САУ ТП, чтобы обеспечить непрерывность цепочки причинно-следственной связи работы САУ на приборах промышленного производства. Используя словесное описание технологического процесса и принятые обозначения, составим запись алгоритма для нашего примера для основного оборудования линии: Отдельные вопросы защиты оборудования следует решать при разработке алгоритма управления режима работы поточной технологической линии рисунок 7.

Пуск поточной технологической линии следует производить с конца, против направления перемещения материала: Условие обеспечение аварийной сигнализации в примере при не завершении загрузки бункеров-дозаторов кормом, когда недостаточна загрузка накопительного бункера, требует выражения в символической записи дополнительной цепочки, которую следует рассматривать как ответвление от основной: где x с сигнализация.

Условие еженедельного изменения дозы корма требует также рассмотрения отдельных цепей алгоритма, выраженных для одной линии кормораздачи: Многоточие означает наличие повторяющихся циклов работы оборудования. В данном примере изменение дозы за цикл содержания происходит еженедельно, т.

Причем поскольку доза прирастает неравномерно, то и выдержки z 3 и z 4 не одинаковы в цикле содержания птицы. Поэтому реализовать данный алгоритм возможно только на ПЛК. Запись алгоритма ТП в виде символов удобно не только своей наглядностью, но и тем, что она служит основой синтеза схемы управления. Обычно для этой цели служат таблицы включений, однако для записи всего цикла работы механизмов ТП они громоздки и для определения реализуемости алгоритма воспользуемся записью в виде символов, где каждое изменение состояния командного аппарата или исполнительного органа будет рассматриваться как такт.

Под реализуемостью алгоритма ТП понимают возможность синтеза схемы управления без применения промежуточных реле логических или, если они нужны, определение их количества, необходимого для реализации структуры управления. С целью определения возможности реализации цикла каждому элементу символической записи присваивается так называемый «вес». Первому элементу присваиваем «вес» равный единице. Начальный вес всей схемы принимается равным нулю, независимо от того замкнут или разомкнут контакт командного аппарата, включен или отключен исполнительный орган.

С каждым тактом весовое состояние схемы меняется. При изменении исходного состояния элемента к весовому состоянию схемы прибавляется весовое состояние элемента, при возвращении элемента в исходное состояние от весового состояния схемы вычитается весовое состояние элемента. Такая запись производится для всего цикла работы. Произведем проверку реализуемости алгоритма обоснованного варианта управления: В данном случае рассмотрена только основная.

Реализуемость алгоритма определяется анализом его весового состояния. На первом этапе определяется корректность записи весового состояния весовое состояние в последнем такте цикла работы оборудования технологической линии не должно быть числом отрицательным. О необходимости использования промежуточных элементов говорит наличие повторений числовых значений весового состояния алгоритма на протяжении цикла.

Введение промежуточных элементов в алгоритм выбирается таким образом, чтобы перекрыть такты с одинаковыми весовыми состояниями. Необходимо иметь в виду, что промежуточный элемент никогда не должен изменять своего состояния сразу после нереализуемого такта. После него обязательно должен быть пропущен хотя бы один такт с другим весовым состоянием, и только после этого можно включить или выключить промежуточный элемент.

Проверка данного алгоритма показала, что 1 алгоритм составлен верно, поскольку значение конечного весового состояния Дополнительные сведения об объеме автоматизации берутся из требований к схеме управления, где должны быть указаны режимы работы оборудования, объем защиты и сигнализации.

Контрольные вопросы 1. Каковы принципы обоснования и выбора командных аппаратов при разработке алгоритма управления? Каковы технологические требования к пуску приводов ПТЛ? Как обеспечить проверку символической записи алгоритма управления и для чего она необходима? Что понимают под реализуемостью алгоритма? Автоматизация технологических процессов : учеб.

Нередко существующая структура управления в применяемых принципиальных электрических схемах или программах логических контроллеров, также как и структура, полученная в результате расчета в соответствии с теорией релейно-контактных схем при синтезе САУ ПТЛ, может быть достаточно сложна и иметь лишние элементы или цепи управления. Хотя при разработке структуры управления для упрощения используются таблицы покрытий или карты Карно, достаточного упрощения можно добиться используя законы алгебры логики.

Порой это единственный метод, который можно применить для упрощения. Поэтому овладеть данным методом полезно не только с целью его использования при разработке структуры САУ, но и для упрощения уже существующей структуры управления будь то схема или программа. Цель: усвоить законы алгебры логики и методику упрощения структуры управления с их помощью, приобрести навыки упрощения структуры управления.

Задание 1. Доказать выводимые законы алгебры логики. В соответствии с вариантом приложение 7 упростить приведенную структуру, записав структурную формулу двумя способами по выделению видов соединений элементов и по определению множества непрерывных цепей , применив к записи основные законы алгебры логики.

Проверить ответ, используя электронный практикум, и показать результат преподавателю. Для этого запустить файл «самостоятельная. В случае не- В режиме подсказки доступна демонстрация законов алгебры логики. Перечислите структурные элементы схем управления и дайте им определение. Какие виды соединений элементов в схемах управления выделяют и каково их обозначение при записи структурной формулы управления?

Какие виды элементов в схемах управления выделяют и каково их обозначение при записи структурной формулы управления? Каковы принципы записи структурной формулы для схемы класса Н? Каков смысл законов: повторения, нулевого множества, универсального множества, дополнительности? Какие положения следуют из законов нулевого и универсального множества, дополнительности? Элементы устройств управления можно разделить на следующие основные группы: приемные входные это элементы, промежуточные это элементы, обеспечивающие исполнительные это элементы, воздействующие 2.

Видами соединений элементов в схеме являются: параллельное последовательное 3. Видами элементов в схеме являются: нормально разомкнутый нормально замкнутый 4. Докажите законы алгебры логики в соответствии с примером Пример. Наиболее распространенным способом изображения структуры схем является их графическое вычерчивание, при котором контакты командных приемных элементов и исполнительные органы изображаются в виде графических символов.

Выражение структуры в программе логического контроллера зависит от применяемого языка программирования. Для языка функциональных блоковых диаграмм, например графическое представление структуры рассмотрено в теме 5 и теории электронного практикума запустить файл «алгебра. При описании схем, изображенных в развернутом начертании, приходится для каждого контакта и исполнительного органа, помимо графических символов, вводить буквенные обозначения. При небольшом усложнении буквенных обозначений можно совершенно отказаться от использования графических символов.

Элементы структурной схемы обозначаются обычно буквами латинского алфавита. Контакты командных, промежуточных элементов и исполнительных органов: размыкающие a, b, c, Однако во избежание ошибок, связанных с написанием больших и малых букв алфавита, целесообразно использовать комбинированное обозначение рисунок 8, в.

Рисунок 8 Варианты изображения структуры релейных схем Если обозначить последовательное соединение знаком умножения точкой , а параллельное соединение знаком сложения плюсом , то структуру релейных схем можно записать в виде аналитических выражений, которые носят название структурных формул схем. В левой части индекс Х при функции f указывает, что контактный двухполюсник воздействует на один исполнительный орган Х.

Последние часто называют схемами класса Н, так как простейшая схема такого вида, состоящая из пяти структурных элементов, по своему начертанию сходна с буквой Н параллельнопоследовательная структура. Применение мостиковых соединений приводит к существенному сокращению числа контактов. Рисунок 9 Простейшая мостиковая схема класса Н Из рисунка 9 видно, что в схемах класса Н каждый из начальных структурных элементов в данном случае а и d соединен последовательно с каждым из конечных структурных элементов в данном случае в и е.

Структурные элементы, включенные в мостовое соединение в данном случае с , входят в несколько различных цепей, которые могут образоваться в схеме между ее начальными и конечными полюсами. Пусть в схему должны быть включены исполнительные органы Х 1, Х 2, Условное графическое изображение этих формул представлено на рисунке Рисунок 10 Структура схемы управления Так как воздействующие контакты включены последовательно с исполнительными органами, а цепи различных исполнительных органов включены между собой параллельно, то структуру всей схемы, изображенной на рисунке 2.

При записи структурных формул примем следующие обозначения: прописной буквой f будем обозначать функцию, содержащую только символы контактов, а буквой F структурную схему исполнительного органа. Основные законы алгебры логики. Упрощение контактных схем. В процессе синтеза контактных схем могут возникнуть 46 3.

В основу существующих методов преобразования заложен математический аппарат так называемой алгебры логики, созданной английским ученым Булем приложение 6. Переместительный, сочетательный и распределительный законы соответствуют аналогичным законам обычной алгебры.

Поэтому в случае преобразования структурных формул в отношении порядка сложения и умножения членов, вынесения членов за скобки и раскрытия скобок можно следовать правилам, установленным для обращения с обычными алгебраическими выражениями. Остальные законы являются специфическими для булевой алгебры. Примеры преобразования контактных схем.

Пример 1. Требуется преобразовать с целью упрощения контактную схему, изображенную на рисунке 11, а. Требуется преобразовать с целью упрощения контактную схему изображенную на рисунке 12, а. Схема, соответствующая полученной формуле, изображенная на рисунке 2. Тогда Она также равносильна по действию заданной схеме.

В алгебре контактных схем проще производить запись структуры цепей без скобок, анализируя функциональные возможности цепей и исключая избыточные элементы и постоянно разомкнутые цепи, т. Каковы методы упрощения структуры схем управления? Поясните принципы записи структурной формулы управления исполнительным элементом принципиальной схемы. Перечислите законы алгебры логики, которые соответствуют законам обычной алгебры. Перечислите специфические законы алгебры логики.

В чем состоит методика упрощения структуры управления с помощью алгебры логики? Знание структуры управления позволяет разработать САУ поточными технологическими линиями как на базе релейно-контактных схем РКС , так и на базе современных микропроцессорных устройств управления. Применение теории РКС позволяет обоснованно и доказательно получить структуру управления, реализующую вариант алгоритма управления ПТЛ. Разработать структуру управления для варианта алгоритма, полученного в ходе изучения темы 2.

Что такое алгоритм, алгоритм функционирования? Что является основанием для разработки структуры управления? Каковы основные этапы получения структурной формулы контактов? Каково правило записи структурной формулы контактов по частной таблице включения?

Что применяют для упрощения структурной формулы контактов? Карточка подготовки к занятию Разработка структуры управления систем автоматического управления технологическим процессом 1. Перевод алгоритма в структуру обеспечивается следующими действиями: а б в г д е ж 2. В таблицу включения берут элементы: 1 2 3 4 3. Общий вид структурной формулы контактов представляет собой: 4. В таблицу покрытий входят такты: 5.

Полная структурная схема складывается из 6. Какие элементы требуется взять в частную таблицу включения для ИЭ X 5 основного варианта управления кормораздачей в птичнике тема 2 1 2 3 7. Сделайте вывод о реализуемости схемы 9. Выразите полученную формулу в структурной схеме Сделайте вывод о реализуемости схемы Системы управления поточными технологическими линиями относятся к классу двоичных систем.

Все входные, выходные величины и параметры состояний таких систем могут принимать только дискретные значения. Описать алгоритм схем такого класса можно, используя законы Булевой алгебры, теорию автоматов, векторные дифференциальные уравнения, пространственное изображение состояний, Марковские процессы, таблицы автоматов, графы состояний, логические таблицы.

Математическое описание алгоритма системы, обеспечивающей управление соответствующим объектом, позволяет перейти к графическому отображению принципиальной схемы и ее дальнейшей реализации. Разрабатывается структура управления, как правило, для основного автоматического режима работы и затем дополняется элементами и связями, способными реализовать дополнительные режимы работы ручной, наладочный.

Для математического описания алгоритма дискретных систем управления воспользуемся законами Булевой алгебры и логическими таблицами. Исходным материалом для составления логических таблиц частые таблицы включения, таблицы покрытий служит запись алгоритма работы САУ ТП с помощью символов тема 2.

Перевод алгоритма в структуру управления обеспечивает следующая последовательность действий: составление частной таблицы включения, в соответствии с которой формируется структурная формула контактов, которая на этом этапе является достаточно громоздкой и требует упрощения, например с помощью таблицы покрытия; далее ведется анализ получен- Частные таблицы включения составляются для всех исполнительных элементов ИЭ и реле времени в порядке их срабатывания при реализации алгоритма управления.

В частную таблицу включения какого-либо элемента входят из символической записи алгоритма управления, во-первых, данный элемент и все те командные и промежуточные элементы, от которых этот элемент срабатывает и отключается и, во-вторых, некоторые другие вспомогательные элементы, необходимые для реализации данной частной таблицы включения, которые добавляют из анализа условий работы данного элемента.

Рассмотрим примеры построения частных таблиц включения и построения по ним первоначальных структурных формул на базе алгоритма управления кормораздачей птичника, описанного в общей теоретической части второй темы. Для составления частных таблиц включения для всех командных и исполнительных органов используем те же обозначения, что и при символической записи алгоритма.

В горизонтальных строках таблицы вписаны все элементы Э. Вертикальные столбцы это такты Т. Нулевой такт характеризует состояние всех элементов в начале цикла. Для удобства синтеза принимают, что в начале цикла все элементы отключены катушки пускателей и реле не находятся под напряжением, а конечные выключатели не нажаты. Однако в реальных условиях может быть, что в начале цикла некоторые конечные выключатели будут нажаты, а некоторые электромагниты или пускатели будут включены.

Поэтому хотя такое состояние элементов не повлияет на результат синтеза, при переходе структурной формулы к реальной схеме контакты конечных выключателей, нажатых в начале цикла, должны быть заменены на инверсные. В частных таблицах включения элемент, для которого составляется таблица, с целью его отличия от других элементов, обводится кружком и помещается в таблице включения первым. Рассмотрим пример построения частных таблиц включения и получение первоначальных структурных формул для элемента x 1 или исполнительного элемента распределительного транспортера.

В частную таблицу включения элемента x 1 таблица 4 войдут элементы: z 1 элемент пуска кормораздачи; в 1 элемент, определяющий исходное состояние линии загрузка кормом накопительного бункера ; в 3 элемент отключения x 1. Если алгоритм реализуем, то с помощью его элементов можно сделать реализуемыми и все полученные из него частные таблицы включения, что и видно из данной частной таблицы включений.

С целью упрощения анализа частной таблицы включения элемента обозначим: такт, предшествующий такту включенного состояния ИЭ тактом срабатывания такт 2 ; такт, предшествующий такту отключенного состоянию ИЭ тактом отпускания такт 5 ; такты включенного состояния ИЭ называются рабочими тактами ИЭ такты 2 4 , остальные такты холостыми.

Реализуемость схемы управления без дополнительных элементов характеризуется повторяемостью весового состояния схемы. В данном случае весовое состояние в рабочих тактах не повторяется, и схема может быть реализована без дополнительных элементов.

Для удобства анализа изменение состояния элемента в таблице обведено кружком. Определим цепь включения ИЭ Х 1 по таблице включений. ИЭ Х 1 в такте срабатывания включается тогда, когда для логического произведения контактов этого такта у элементов z 1 и в 1 будут использованы замыкающие контакты элемент в 1 замкнется в такте 1, z 1 в такте 2 , а у элемента в 3 будет использован замкнутый контакт.

Рисунок 13 Формула управления, выраженная структурой В результате преобразований получена структурная формула контактов ИЭ Х 1, состоящая из четырех параллельных цепей. Формула является рабочей, но достаточно громоздкой и требующей упрощения. Для дальнейших действий для удобства анализа можно по формуле нарисовать структуру управления рисунок Для упрощения первоначальной структурной формулы контактов ИЭ Х 1 можно воспользоваться таблицей покрытия.

Ее назначение исключить из первоначальной структурной формулы ИЭ лишние слагаемые которые или не реализуют какие-либо такты, или реализуют их с помощью дополнительных слагаемых структурной формулы. Таблицы покрытия строятся следующим образом: в горизонтальных строках левого столбца выписываются все суммы произведений, имеющиеся в первоначальных структурных формулах элементов, а в вертикальных столбцах номера тактов включенного состояния данного элемента, в том числе и такта срабатывания.

Такт отпускания ИЭ в таблицу покрытий не входит. Произведения, в строках которых нет ни одного знака Х, исключаются из первоначальной структурной формулы, так как они не реализуют ни одного такта. Произведения, знаки Х которых перекрываются такими знаками другого произведения, также могут быть исключены, так как для каждого из тактов включенного состояния ИЭ достаточно замыкание всего одной цепи.

В такте 4 элемент z 1 меняет свое состояние, т. Цепочка контактов 2 в такте 2 будет разомкнута, так как ИЭ Х 1 включается в такте 3, в этом же такте замкнется и его контакт и в цепочке 2 в тактах 3 4 обеспечит замкнутую цепь. В данном случае перехват происходит в такте 3, когда цепочка 1 еще не разомкнулась, а цепочка 2 уже замкнута.

Включение ИЭ Х 1 произойдет при замыкании контакта z 1 и выполнении условия заполнения кормом накопительного бункера при этом замкнется контакт в 1. Распределительный транспортер будет работать. Если контакты z 1 и в 1 разомкнутся, ИЭ Х 1 не отключится, так как цепь элементов z 1, в 1 будет заблокирована блок контактом Х 1.

Электрическая цепь b 3 x1 разомкнется после полной загрузки промежуточных емкостей и размыкания контакта в 3. Повторного включения распределительного транспортера после заполнения емкости не должно произойти, так как контакт z 1 будет находиться в разомкнутом состоянии.

Однако имеется дополнительная цепочка алгоритма, описывающая работу в неполном технологическом режиме, когда отсутствует корм в накопительном бункере. В этом случае должно выполняться условие отключения транспортера, а в данной структурной схеме этого не произойдет. По- Полная структурная схема САУ ТП состоит из структурных схем отдельных исполнительных механизмов рисунок На данной схеме исполнительные механизмы управления заслонками действуют аналогично, но по сигналам от датчиков второй линии.

Однако следует заметить, что данная структура не может быть полноценно переведена в релейно-контактную схему управления, поскольку не решает ряд проблем: доза корма в емкости в период содержания птицы с 4-й по ю неделю не постоянна, датчик же настраивается на одну дозу или настройку приходиться постоянно изменять; также неравномерно в течение пириода содержания может меняться интервал времени подъема заслонки в кормушке, как и подъем окна кормушки по спинке птицы.

Однако данных проблем можно избежать, если перевести структуру управления в программу контроллера. В настоящее время имеется обширная литература, посвященная синтезу релейных схем автоматики, позволяющая кроме разработки обеспечивать минимизацию схемы, однако сокращение командных аппаратов усложняет схему управления и увеличивает затраты на технические средства, а также уменьшает надежность работы САУ.

Тот или иной вариант схемы управления, таким образом, должен быть всесторонне проанализирован с учетом возможных критериев. Каковы основные этапы получения структуры управления ПТЛ? Каковы правила составления основных логических таблиц, используемых в процессе разработки структуры? Какова цель разработки структуры управления? В современных системах контроля, управления и автоматического регулирования различными технологическими процессами значительное место занимают электрические приборы, аппаратура и устройства.

Для изображения взаимной электрической связи приборов и устройств, действия которых обеспечивают решение задач управления, регулирования, защиты, измерения и сигнализации технологических процессов, служат электрические схемы. Принципиальные электрические схемы обычно являются основными и важнейшими техническими материалами проекта, базирующегося на использовании в системах управления электрической аппаратуры. Любое изделие или установка, содержащая взаимодействующие электрические элементы и устройства, обязательно имеют в составе технической документации одну или несколько принципиальных схем.

Цель: приобрести умения перевода структуры управления в полную принципиальную электрическую схему. Выбрать устройство управления технологической линией релейно-контактная аппаратура, регуляторы или контроллер , аргументируя выбор с точки зрения эффективного решения задач управления, полноты реализации алгоритма управления, экономических показателей, надежности, безопасности. Перевести полученную структурную формулу управления в полную принципиальную электрическую схему в соответствии с вариантом, разработанным в ходе изучения темы 4.

Каковы условия выбора пускозащитной аппаратуры? По каким параметрам подбирают датчики, регуляторы? Каковы требования к простановке обозначений участков цепей на принципиальной схеме? Карточка подготовки к занятию Разработка полных принципиальных электрических схем 1. Дополните предложения 1 Принципиальная схема определяет 2 Принципиальную схему по функциональному назначению можно разделить на а б в г д 3 К типовым функциональным узлам принципиальной схемы относятся: а б в г д 2.

Принципиальная полная схема это схема, определяющая полный состав элементов и связей между ними и, как правило, дающая детальное представление о принципах работы установки или изделия. Элементом схемы называется составная часть схемы, которая не может быть разделена на части, имеющая самостоятельное функциональное назначение прибор, магнитный пускатель, трансформатор, ключ управления, резистор и т.

Полные принципиальные электрические схемы по функциональному назначению можно разделить на: управления технологическими процессами, регулирования, защиты, измерения и сигнализации. Принципиальные схемы управления состоят из силовых цепей или цепи главного тока и из вспомогательных цепей управления и защиты. При всем многообразии принципиальных электрических схем управления технологическими процессами и степени их сложности они представляют определенным образом составленное сочетание отдельных, достаточно элементарных электрических цепей и типовых функциональных узлов, в заданной последовательности выполняющих ряд стандартных операций.

Под стандартными операциями следует понимать передачу командных сигналов к органам управления или сигналов измерения к исполнительным органам, усиление или размножение командных сигналов, их сравнение, превращение кратковременных сигналов в длительные и, наоборот, блокировку сигналов и т. Принципиальная электрическая схема управления разрабатывается в соответствии с алгоритмом управления технологического процесса и дополняется типовыми принципиальными схемами регулирования, защиты и сигнализации.

Полная принципиальная схема служит основанием для разработки монтажных таблиц щитов и пультов, схем соединений внешних проводок и других документов проекта. Принципиальными схемами пользуются для изучения принципов работы изделий, а также при их наладке, контроле и ремонте. Разработка полной принципиальной схемы управления, защиты, контроля и сигнализации. Полная принципиальная схема управления, защиты, контроля и сигнализации разрабатывается в соответствии с требованиями к схеме САУ ТП, которые определяются в начальной стадии проектирования.

На этом этапе определяются режимы работы оборудования автоматический, ручной, наладочный и способ функционирования оборудования исключающий одновременное управление в нескольких режимах , способы защиты технологического процесса и оборудования, виды и объем сигнализации.

При разработке систем управления технологическими процессами сельскохозяйственного производства следует учитывать тот фактор, что оборудование ряда технологических процессов должно работать в режиме реального времени. К таким процессам относятся освещение в птичнике и досветка растений, кормление, доение и температурный режим в помещении и т. Включение системы может обеспечить оператор с помощью тумблера или переключателя кнопочной станции.

Современным средством, обеспечивающим многосуточный многопрограммный цикл автоматической работы оборудования, являются контроллеры [1]. Переключение режимов работы оборудования. В соответствии с техническим заданием на проектирование системы автоматического управления технологическим процессом объектом управления могут быть заданы кроме автоматического ручной и наладочный режимы работы, при этом исключается возможность одновременного управления в нескольких режимах.

Принципиальная схема управления таким процессом строится в соответствии со схемой, изображенной на рисунке Переключение режимов работы оборудования производится переключателем SA. В автоматическом режиме напряжение подается на шину 1 и система работает в соответствии с алгоритмом.

В ручном режиме напряжение подается на шину 2 и управление обеспечивается вручную с помощью кнопочных блоков. Очередность включения агрегатов определяется технологическими условиями. Кнопочные блоки ручного управления устанавливаются на щите управления. Шинная организация связи может вызвать дополнительные цепи по контактным схемам исполнительных механизмов и шине 1, что вы- Разрыв дополнительных цепей можно обеспечить размыкающими контактами KV1 и KV2 реле, подключаемых к шинам ручного и наладочного режимов схемы.

Автоматическая защита представляет собой совокупность технических средств, которые при возникновении ненормальных и аварийных режимов прекращают контролируемый производственный процесс. Автоматическая защита тесно связана с автоматическим управлением и сигнализацией. Система автоматической защиты САЗ динамическая, она преобразует выходную величину объекта защиты в сигнал, сравнивает его с предельно допустимым значением и в случае превышения прекращает подачу энергии к объекту.

Исполнительным элементом САЗ является контакт, который используется в принципиальной схеме защиты. На рисунке 17 приведена схема защиты объекта управления, параметры которого контролируются датчиками SZ1 SZ3. В нормальных режимах работы объекта контакты датчиков SZ1 SZ3 замкнуты. При возникновении аварийного режима соответствующий контакт датчика размыкается, реле KV обесточивается и управление прекращается. Контакт сработавшего датчика переключается и при этом образуется электрическая цепь в сигнальной лампе аварийного табло.

Принципиальная схема может быть использована, если после прекращения производственного процесса остальные датчики не изменяют своего состояния, в противном случае следует применять принципиальную схему защиты и сигнализации изображенную на рисунке Приведенная схема используется при автоматизации котлоагрегатов.

На рабочий режим котлоагрегат выводится вручную, и контакты соответствующих датчиков приводятся в соответствующее положение. На рисунке 18 представлена принципиальная схема защиты агрегата с выдержкой времени на отключение после возникновения аварийного режима.

При этом подается напряжение на катушку магнитного пускателя КM исполнительного механизма агрегата. Контакт КМ подает напряжение Если за данный период времени агрегат не выйдет на рабочий режим, датчик аварийного режима SZ1 останется замкнутый, а контакт КТ2 в цепи катушки магнитного пускателя КМ разомкнется и отключит привод агрегата.

Реле КТ останется на самоблокировке. Кнопка SB2 предназначена для снятия блокировки после устранения неисправности. Для управления технологическим процессом в ручном режиме оператору необходима информация о его протекании, об уровне технологических параметров и состоянии механизмов. В САУ ТП используются следующие типы сигнализации: сигнализация положения, связанная с исполнительными органами системы управления технологическим процессом для уменьшения сложности схемы эту сигнализацию выполняют на переменном токе, включив сигнальные лампы параллельно с исполнительными органами ; сигнализация положения, связанная с командными органами, датчиками положения, уровня, потока и т.

Появление предупреждающих сигналов указывает обслуживающему персоналу о принятии мер предосторожности или о необходимости принятия мер по устранению возникших неисправностей. В первом случае пуск оборудования осуществляется автоматически с помощью контакта КТ суточного реле времени, во втором датчиком аварийного состояния объекта SZ. Сигнал с выдержкой времени или Кнопка SB предназначена для отключения схемы и снятия блокировки.

Рисунок 19 ПЭС защиты и сигнализации Разработка отдельных цепочек схем сигнализации. Для сигнализации о том, что заслонка не закрылась или не открылась, применяют Если заслонка не закрылась открылась за определенный промежуток времени технологический процесс не завершен , то конечный выключатель SQ датчик завершения процесса SУ не разомкнется. К дополнительным аппаратам аварийного отключения относятся следующие устройства. Защита схем управления от токов короткого замыкания, отключающая системы управления при кратковременном исчезновении напряжения на шинах щита управления.

Благодаря нулевой защите временное снятие напряжение со схем управления приводит к отключению электромагнитных элементов автоматики, но при этом командные органы датчики, конечные выключатели и т. При повторном появлении напряжения на схеме возможно возникновение аварийных ситуаций из-за повторного включения механизмов. Чтобы избежать этого, в схемах предусматривается реле напряжения рисунок 20, а , отключающее питание от схемы управления при описанном уменьшении напряжения на шинах щита.

При наличии дистанционного ручного или автоматического управления процессом оператор выполняет функцию надзора за правильностью работы оборудования обходя и осматривая его. При обнаружении неисправности, отклонении от заданных параметров или при возникновении аварийной ситуации оператор должен иметь возможность быстро отключить оборудование, обесточив схему управления независимо от режима ее работы.

Для этого в производственном помещении в доступных местах устанавливается несколько кнопок аварийного отключения схемы, контакты которых включаются, как правило, в цепь управления реле напряжения нулевая защита. Чтобы застраховаться от одновременного включения обеих катушек реверсивного магнитного пускателя, приводящего к короткому замыканию, в цепь включения одной катушки подсоединяют размыкающие контакты другой катушки.

Это делает невозможным ее включение. Есть и другие способы электрической и механической блокировки. Однако первый наиболее универсальный, выполняющий свою функцию при любых режимах работы. Особенности разработки принципиальных электрических схем включения регуляторов обсуждаются в [3]. Основные требования к оформлению принципиальных электрических схем управления, регулирования контроля и сигнализации. Принципиальные электрические схемы управления, регулирования, измерения, сигнализации, питания, входящие в состав проектной документации систем автоматизации, выполняют в соответствии с требованиями общих госстандартов [4, 5, 6] по правилам выполнения схем за исключением основной надписи, которую оформляют так же, как и основные надписи других чертежей, входящих в состав проекта автоматизации [7, 8].

В случае выполнения до- На чертежах принципиальной электрической схемы системы автоматизации в общем случае должны изображаться: все электрические элементы, необходимые для управления, регулирования, измерения, сигнализации, электропитания; контакты аппаратов данной схемы, занятые в других схемах, и контакты аппаратов других схем; диаграммы и таблицы включений, контактов переключателей, программных устройств, конечных и путевых выключателей, циклограммы работы аппаратуры; поясняющая технологическая схема, схема блокировочных зависимостей работы оборудования при необходимости ; необходимые пояснения и примечания; перечень элементов.

Принципиальные электрические схемы выполняют без соблюдения масштаба, действительное пространственное расположение составных частей изделия не учитывают. Графическое обозначение элементов и соединяющие их линии связи следует располагать на схеме таким образом, чтобы обеспечивать наилучшее представление о структуре изделия и взаимодействии его составных частей.

Схемы выполняют для изделий, находящихся в отключенном положении. В технически обоснованных случаях допускается отдельные элементы схемы изображать в выбранном рабочем положении с указанием на поле схемы режима, для которого изображены эти элементы. Элементы и устройства изображают на схемах совмещенным или разнесенным способом по требованиям ряда стандартов, выдержки из которых приведены в [9].

При совмещенном способе составные части элементов или устройств изображают на схеме в непосредственной близости друг к другу. При разнесенном способе составные части элемен- Возможны случаи, когда возникает необходимость в применении каких-либо графических изображений, не предусмотренных стандартом.

Тогда допускается применять нестандартизированные графические обозначения, приводя при этом необходимые пояснения на схеме. При выполнении схем рекомендуется пользоваться строчным способом. При этом условные графические обозначения элементов или их составных частей, входящих в одну цепь, изображают последовательно друг за другом по прямой, а отдельные цепи рядом, образуя параллельные горизонтальные или вертикальные строки.

Таким образом, схема в целом должна читаться слева направо и сверху вниз. При выполнении схемы строчным способом допускается нумеровать строки арабскими цифрами. Расстояние между двумя соседними линиями графического изображения должно быть не менее 1 мм, между соседними параллельными линиями связи 3 мм, между отдельными условными графическими обозначениями 2 мм. Графические обозначения на схемах следует выполнять линиями той же толщины, что и линии связи.

Условные графические обозначения элементов изображают на схеме в положении, в котором они приведены в соответствующих стандартах, или повернутыми на угол, кратный 90, если в соответствующих стандартах отсутствуют специальные указания. Допускается условное графическое обозначение поворачивать на угол, кратный 45, или изображать зеркально повернутыми, если только при этом не нарушится смысл или удобочитаемость обозначения.

Рекомендуемая толщина линий от 0,3 до 0,4 мм. Линии связи должны состоять из горизонтальных и вертикальных отрезков и иметь наименьшее количество изломов и взаимных пересечений в отдельных случаях допускается применять наклонные отрезки линии связи, длину которых следует по возможности ограничивать.

Линии связи, переходящие с одного листа на другой, следует обрывать за пределами изображения схемы без стрелки. Рядом с обрывом линии связи должно быть указано обозначение или наименование, присвоенное этой линии, и в круглых скобках номер листа схемы и зоны, при ее наличии, при выполнении схемы на нескольких листах, например лист 5 зона 6 Л5.

Линии связи в пределах одного листа, если они затрудняют чтение схемы, допускается обрывать. Обрывы линий связи заканчивают стрелками. Около стрелок указывают места обозначений прерванных линий и необходимые характеристики цепей полярность, потенциал. Существуют несколько групп обозначений на чертеже принципиальной электрической схемы рисунок Позиционное обозначение в общем случае состоит из 3-х частей, указывающих вид элемента, его номер и функцию.

Первые два являются обязательной частью обозначения и должны быть присвоены всем элементам и устройствам. Указание функции не является обязательным. В первой части записывают одну или несколько букв для указания вида элемента приложение 1 ГОСТ , во второй части записывают одну или несколько цифр для указания номера элемента, и в третьей при необходимости одну или несколько букв функции элемента приложение 2 ГОСТ.

Рисунок 22 Группы обозначений на чертеже принципиальной электрической схемы 2. Обозначение электрического контакта. Для обозначения электрического контакта в общем случае используют комбинацию букв и цифр. Обозначение контакта должно повторять маркировку контакта, нанесенную на объекте или указанную в документации этого объекта.

Если обозначение контактам присваивают при разработке объекта, то следует обозначить их номерами. Обозначение участков цепей. Обозначение участков цепей в схемах служит для их опознавания, может отражать их функциональное назначение и создает связь между схемой и устройством. При обозначении используют прописные буквы латинского алфавита и арабские цифры, выполненные одним размером кегля.

Участки цепи, разделенные контактами аппаратов, обмотками машин, резисторами и другими элементами, должны иметь разное обозначение. Соедине- Последовательность обозначения должна быть, как правило, от ввода источника питания к потребителю. Разветвляющиеся цепи обозначают сверху вниз в направлении слева направо. Для удобной ориентации в схемах при обозначении участков цепей допускается оставлять резервные номера или некоторые номера пропусков.

Обозначение цепи переменного тока состоит из обозначения участков цепей фазы и последовательного номера 1-ая фаза L1, L11, L12, L13 и т. Пример обозначения показан на чертежах приложения 8. Допускается, если это не вызовет ошибочного подключения, обозначать фазы соответственно буквами А, В, С.

Цепи постоянного тока обозначают нечетными числами на участках положительной полярности и четными числами на участках отрицательной полярности. Цепи управления, защиты сигнализации обозначают последовательными числами в пределах изделия или установки.

Для обозначения цепей по функциональному признаку может быть рекомендовано для цепей управления, регулирования и измерения использовать группу чисел 1 , для цепей сигнализации , для цепей питания Вместо групп цифр функциональная принадлежность цепей принципиальной схемы может быть выражена и условно, принятыми буквами.

На схеме обозначение проставляют около концов или в середине участка цепи: слева от изображения цепи при вертикальном распо- Адресное обозначение в общем случае состоит из трех частей: обозначение документа, с которым сопрягается данный документ; номер листа документа, с которым сопрягается данный лист документа; адрес другой части объекта или ее изображение , с которой сопрягается данная часть объекта.

Все части данного адресного обозначения записывают в указанном порядке и отделяют друг от друга точкой. Адресное обозначение применяется, например для обозначения разрыва линий связи при переходе с листа на лист. Данные об элементах принципиальной электрической схемы должны быть записаны в перечень элементов, который помещают на первом листе схемы или выполняют в виде самостоятельного документа и оформляют в виде таблицы, заполняемой сверху вниз.

В графе «Позиционные обозначения» указывают позиционные обозначения элементов, устройств и функциональных групп; в графе «Наименование» для элемента устройства наименование в соответствии с документом, на основании которого этот элемент устройство применен, и обозначение этого документа ГОСТ, ОСТ, ТУ , для функциональной группы наименование; в графе «Примечание» рекомендуется указывать технические данные элемента устройства , не содержащиеся в его наименовании.

Элементы в перечень записывают группами в алфавитном порядке буквенно-позиционных обозначений, а в группах по порядку номеров. Запись элементов, входящих в каждое устройство функциональную группу , начинают с наименования устройства или функциональной группы, которое записывают в графе «Наименование» и подчеркивают.

Ниже наименования устройства функциональной При выполнении перечня элементов на первом листе схемы его располагают, как правило, над основной надписью. Расстояние между перечнем элементов и основной надписью должно быть не менее 12 мм. Продолжение перечня элементов помещают слева от основной надписи, повторяя головку таблицы. Пример выполнения принципиальной электрической схемы управления выполненной в соответствии со структурой управления, разработанной в качестве примера в ходе темы 4, представлен в приложении 8 рисунки П8.

Причем первый вариант схемы дан для устройства управления, реализованного на релейно-контактной аппаратуре, второй на базе контроллера. Второй вариант предпочтительнее, так как он позволяет в полном объеме без ограничений реализовать требуемый алгоритм управления. Как по функциональному признаку могут быть разделены принципиальные электрические схемы?

Какими частями следует дополнить переведенную структуру управления, чтобы получить полную принципиальную схему? Какими требованиями следует руководствоваться при выборе режимов управления оборудованием и как их реализовать на принципиальной схеме? Каковы условия выбора аппаратуры, реализующей полную принципиальную электрическую схему?

Каковы основные требования к оформлению принципиальных электрических схем? Правила выполнения электрических схем. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах. Обозначения условные графические в схемах. Устройства коммутационные и контактные соединения.

Основные требования к рабочей документации. Стандарт предприятия. Гурин, Е. Якубовская, А. Цубанов, Б. Освоение методики перевода контактных схем на бесконтактные позволяет с успехом применять ту же методику для перевода структуры управления в программу логического контроллера на языке FBD , что делает данный метод универсальным при проектировании современных систем автоматизации. Цель: получить представление о синтезе систем автоматического управления технологическим оборудованием с помощью аппарата булевой алгебры, усвоить основные логические элементы, приобрести умения синтеза устройств управления на бесконтактных логических элементах.

Повторить синтез САУ ТП в соответствии с заданием темы 2 для одного исполнительного механизма с помощью осваиваемого в ходе занятия метода. Перевести полученную структурную формулу управления и формулу данную в задании приложение 9 на бесконтактные элементы.

Используя программу Alpha Programming набрать полученную схему на языке FBD, сымитировать ее работу и показать результат преподавателю. Какие системы автоматики называют дискретными? Что является основой для составления таблицы истинности? Что перечисляется в таблице истинности? Каково правило получения логической функции по таблице истинности? Что такое карта Карно? Для чего применяется карта Карно? Перечислите правила минимизации с помощью карт Карно?

Входные и выходные сигналы дискретных систем автоматики могут принимать два возможных значения: сигналу «включено» соответствует уровень напряжения и обозначается символом сигналу «выключено» соответствует уровень напряжения и обозначается символом 2. Число строк в таблице истинности должно быть равно 3. Единицами на карте Карно отметить клетки, соответствующие 4. Выделенные прямоугольные области на карте Карно должны иметь 5. Опишите в таблице истинности требуемую работу дискретной системы автоматического управления разгрузкой и загрузкой бункера сушки.

Должны быть обеспечены следующие требования: выгрузка порции зерна осуществляется при срабатывании датчика температуры до нижнего уровня в надсушильном бункере; загрузка порции зерна осуществляется при его наличии в завальной яме после выгрузки до нижнего уровня пока не будет обеспечен верхний уровень 8. В соответствии с правилом по таблице истинности запишите аналитические выражения для функций 9.

Заполните карту Карно для обеих функций Дискретными или логическими системами автоматики называют такие системы, у которых входные и выходные сигналы могут принимать два возможных значения. Обычно одно из этих значений соответствует сигналу «включено» или высокому уровню напряжения формально обозначается символом логической единицы «1». Второе значение соответствует сигналу «выключено» или низкому уровню напряжения формально обозначается символом логического нуля «0». Логические переменные x 1 x n, а также Y могут принимать значения «0» или «1», причем зависимость выходного сигнала от входных описывается логической функцией f, которая каждому набору значений входных переменных ставит в соответствие значение выходной переменной.

Логическую функцию задают таблицей истинности или логическим выражением. Достоинством способа описания таких систем с помощью таблицы истинности является его простота и наглядность, однако, при большом количестве входных сигналов таблицы получаются громоздкими. В таблице истинности перечисляются все наборы входных сигналов и соответствующие каждому набору значения выходного сигнала или сигналов.

Такая таблица составляется на этапе проектирования системы и описывает ее реакции на различные входные воздействия. Основой для составления таблицы истинности является технологический процесс. Для примера опишем с помощью таблицы истинности работу устройства управления горизонтальным перемещением кормораздатчика рисунок

Грустно... кузов транспортер размеры извиняюсь

Уборка навоза — трудоемкий процесс, который занимает в производственном цикле ферм и комплексов значительное время. Поэтому создание устройств обеспечивающие автоматическое управление работой навозоуборочных транспортеров в животноводческих фермах — важная задача. Гораздо лучше, если заниматься навозоудалением будет хотя бы частично автоматизированная система. К тому же, удачно выбранное и смонтированное навозоудаление обеспечивает свинофермам и коровникам наиболее благоприятный микроклимат, что самым положительным образом сказывается на здоровье скота.

Не стоит забывать и о защите окружающей среды, которая тоже невозможна без отлаженной и бесперебойной работающей системы навозоудаления. Системы навозоудаления бывают самые разные. Например, для удаления навоза используют транспортёры. Шнековые и цепные транспортёры в комбинации с системами гидросмыва позволяют достаточно быстро и качественно очистить помещение от навоза. Бородин Н. Герасимович Л. Кудрявцев Н.

Мартыненко Н. Проектирование систем автоматизации. В центре внимания Контрольная работа Антиплагиат Вопросы и ответы. Студенты спрашивают - орнатус отвечает Эссе Курсовая работа. Готовые работы info ornatus. Готовые работы » Технология. Получить полную версию работы. Бесплатные работы: Автоматизация учета издержек обращения Автоматизированные информационные системы кадастра Развитие трубопроводного транспорта газа в Тюменской области Роль, место и значение транспорта в международной торговле Субъективные признаки нарушения правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств.

По каким параметрам проводится защита ходильной установки? Принцип работы реле контроля смазки. Ладин Н. Судовые рефрижераторные установки. Москва, Транспорт, Ужанский В. Автоматизация холодильных машин и установок. Учебное пособие для вузов по специальности "Холодильные и компрессорные машины и установки" Легкая и пищевая промышленность, г.

Устройства автоматики и управления холодильных установок и систем кондиционирования воздуха. Danfoss, т. Швецов Г. Судовые холодильные установки: Учебник для вузов. Поиск по сайту. Узнать еще D-технология построения чертежа. Типовые объемные тела: призма, цилиндр, конус, сфера, тор, клин. Построение тел выдавливанием и вращением. Разрезы, сечения. Экспериментальное определение параметров схемы замещения трансформаторов.

R-Keeper v 6 - система автоматизации ресторанов Абсолютные и относительные показатели экономичности турбин и турбоустановок Автоматизации и управления Автоматизация технологического проектирования. Основные задачи и модели автоматизации технологического проектирования Автоматическая защита и контроль работы холодильных установок.

Автоматическое регулирование РОУ редукционно-охладительных установок. Интересно знать Акробатические упражнения Техника владения мячом в баскетболе Эмульгирование жиров Качественные реакции на аминокислоты, пептиды, белки Артерии верхней и нижней конечности Память и ее тренировка Однофазный трансформатор.

Бесконечно говорить архангельск конвейер поселок извиняюсь, но